De son lancement en 1962 à l'arrêt de sa production en 1973, la Vitesse ne connut que peu de modifications techniques. les deux principales se situent : 

• au niveau du moteur  : 1596 cm3 en 1962, 1998 cm3 en 1966 et en 1968 apparition d'un nouveau bloc toujours de 1998 cm3 amis avec alésage et course différents.

• au niveau de la suspension arrière : de 1962 à 1968 essieu brisé à lame transversale sans guidage inférieur, puis apparition du système Rotoflex avec articulations à chaque extrémité de lu demi - arbre et triangulation inférieure avec amortisseurs à bras.

D'autres changements mineurs apparurent au fil des années comme le passage des carburateurs inversés Solex aux Stromberg CD 150 ou le montage de disques de plus grand diamètre à l'avant.

Voir les fiches techniques : Vitesse 6    2 l MkI   2l mkII

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Bien évidemment la " Petite Jaune " a subi des modifications , conformes à l'annexe K, pour courir en VHC, ainsi que des améliorations non reglementées.

Voir les caractéristiques et les particularités de la " Petite Jaune "

La procédure de  réglage des carburateurs Stromberg CD  150 se trouve  ICI